تقوم وفود اللجنة المعنية بممارسة الشعب الفلسطيني لحقوقه غير القابلة للتصرف منذ عدة سنوات بزيارات إلى بلدان في مناطق مختلفة من العالم وكذلك إلى منظمات إقليمية و دون إقليمية، من أجل تعزيز الحقوق غير القابلة للتصرف للشعب الفلسطيني، و النهوض بالحوار البناء مع حكومة البلد المضيف و في المناقشات مع المؤسسات الوطنية و المجتمع المدني بشأن مختلف جوانب قضية فلسطين. و تنفذ زيارات وفود اللجنة من قبل أعضاء اللجنة، على أساس تمثيل إقليمي واسع، و هي تضم أيضا البعثة المراقبة الدائمة لدولة فلسطين لدى الأمم المتحدة في نيويورك.

و تهدف المشاركات إلى حشد الدعم الدولي لحل الدولتين وتقديم المساعدة إلى الشعب الفلسطيني. و يستفاد من هذه الزيارات أيضا في تبادل المعلومات عن ولاية اللجنة و برنامج عملها.