Le Comité se compose de 25 États Membres. Pour siéger au Comité, les États Membres présentent une candidature, qui est ensuite approuvée par l’Assemblée générale.
Afghanistan, Bélarus, Bolivie, Afrique du Sud, Chypre, Cuba, Équateur, Guinée, Guyana, Inde, Indonésie, Madagascar, Malaisie, Mali, Malte, Namibie, Nicaragua, Nigéria, Pakistan, République démocratique populaire lao, Sénégal, Sierra Leone, Tunisie, Turquie, et Venezuela.
En outre, 24 observateurs participent aux travaux du Comité :
Algérie, Arabie saoudite, Bangladesh, Bulgarie, Chine, Égypte, Émirats arabes unis, Iraq, Jordanie, Koweït, Liban, Libye, Maroc, Mauritanie, Niger, Qatar, République arabe syrienne, Sri Lanka, Viet Nam, Yémen, État de Palestine, Union africaine, Ligue des États arabes et Organisation de la coopération islamique.