人居一是第一届联合国人类住区会议，1976年5月31日-6月11日在加拿大温哥华举行。联合国大会召开人居一时，各国政府开始认识到建设可持续人类住区的必要性以及城市化快速发展的后果，特别是在发展中国家。当时，国际社会很少关注城市化及其影响，但在全球范围内，大量人口快速迁入城镇地区，规模之大、速度之快均前所未有，并且城市人口数量因医学进步而出现自然增长。人居一的主要成果是《温哥华人类住区宣言》，其中包括共有64项国家行动建议的《温哥华行动计划》。人居一还为1978年联合国人类住区规划署（人居署）的设立奠定了基础。

　　20年后，第二届联合国人类住区会议（人居二） 于1996年6月3-14日在土耳其伊斯坦布尔举行，重申了《温哥华人类住区宣言》的承诺。世界领导人在人居二通过了《伊斯坦布尔人类住区宣言》和《人居议程》，作为实现人人享有适当住房的全球行动计划，致力于利用可持续人类住区的理念推动城市化世界的发展。

　　人居二召开五年后，大会于2001年6月6-8日召开了一次特别会议，全面审查和评价了《人居议程》的实施情况。

　　2001年，联合国成立了世界城市论坛，以应对快速城市化及其对社区、城市、经济、气候变化和政策的影响。世界城市论坛由人居署主办，是一个应对可持续城市化挑战的高水平、开放且包容的平台。世界城市论坛的宗旨：

• 提高可持续城市化利益攸关方和利益群体（包括公众）对可持续城市化的认识；
• 通过公开包容的辩论、交流最佳做法和政策以及分享经验教训，提高关于可持续城市发展的集体知识；
• 加强推进和实施可持续城市化的不同利益攸关方和利益群体之间的合作。

　　联合国住房和城市可持续发展大会（人居三）于2016年10月17-20日在厄瓜多尔基多举行。人居三是首个在“全球南方”举办的会议，通过了《为所有人建设可持续城市和人类住区基多宣言》。