В Правилах Нельсона Манделы подчеркивается, что предоставление медико-санитарного обслуживания заключенным является обязанностью государства и что отношения между медицинскими специалистами и заключенными должны регулироваться теми же этическими и профессиональными стандартами, которые применяются к пациентам в обществе. Кроме того, Правила возлагают на медико-санитарные службы в тюремных учреждениях задачу по оценке и охране физического и психического здоровья заключенных, с уделением повышенного внимания заключенным с особыми потребностями.