理事会成立过程
２００６年３月１５日，第６０届联合国大会以１７０票赞成、４票反对、３票弃权的表决结果通过一项决议，决定设立共有４７个席位的人权理事会，以取代总部设在瑞士日内瓦的人权委员会。决议规定，人权理事会是联大的下属机构，联大将在５年后对该理事会的地位进行审查。人权理事会的４７个席位按公平地域原则分配。其中，亚洲和非洲各占１３席，拉美及加勒比地区占８席，西欧（包括北美及大洋洲发达国家）和东欧各占７席和６席。根据规定，候选国须获得联大成员国的过半数支持，方能当选。人权理事会的总部也设在瑞士日内瓦。
决议还规定，人权理事会成员由联大秘密投票产生，候选国必须获得联大全体成员国的过半数支持（即至少９６票）方能当选。在选举理事会成员时，联大应考虑候选国在促进和保护人权方面所作的贡献，及其在这些方面自愿作出的承诺。如同一地区获得联大过半数支持的候选国超过了该地区的席位总数，则按得票多寡分配席位。理事会成员每届任期３年，连续２任后须间隔１年方可寻求新任期。联大每年改选三分之一左右的成员。经三分之二成员国同意，联大可中止严重违反人权国家的人权理事会成员国资格。联合国经济和社会理事会于２００６年６月１６日废除人权委员会，人权理事会于同年６月１９日举行首次会议。