L'escalier et le mât commémoratifs dédiés au regretté Secrétaire général Dag Hammarskjold sont situés au nord-est du bâtiment de l'Assemblée générale et à l'est de la grande place ouverte de l'Organisation des Nations Unies. L'escalier de 44 pieds de long est constitué d'un seul arc en béton pavé de granit et flanqué de balustrades en pierre de Portland - le même type de pierre que celui utilisé dans le bâtiment de l'Assemblée générale. 

Le mât de 90 pieds de haut, fabriqué en acier inoxydable et placé dans une base en granit au sommet de l'escalier, porte l'inscription : « Escalier et mât de drapeau Dag Hammarskjold, cadeau de l'État de New York, exauçant un souhait de Dag Hammarskjold, 1965, Nelson A. Rockefeller, Gouverneur. »

Le SG Hammarskjold se promenait souvent dans les jardins de l’Organisation des Nations Unies adjacents à l'East River et il souhaitait construire un escalier facilitant l’accès au jardin. Il a approuvé ces croquis de conception avant son décès en 1961. L'escalier a été conçu par le cabinet d'architectes Harrison & Abramovitz.

Peu après le décès du SG Hammarskjold, le Gouverneur Nelson A. Rockefeller (1908 – 1979) a annoncé qu'il demanderait au pouvoir législatif de l'État de New York de fournir des fonds pour le mémorial et de réaliser les souhaits du regretté Secrétaire général. 

La cérémonie d'inauguration a eu lieu le 25 octobre 1965 en présence de Nelson A. Rockefeller, du designer Wallace Harrison et du Secrétaire général U Thant, qui a accepté le cadeau au nom de l'Organisation des Nations Unies.