Clan Destiny est une lithographie en cinq couleurs issue d’une édition de 100 exemplaires, publiée par la Fondation Robert Rauschenberg et imprimée par Universal Limited Art Editions. L’impression est signée, datée de 1996, et numérotée par l’artiste Robert Rauschenberg.  Le papier est du Coventry Rag Vellum déchiré à la main de 43 ½ x 28 ½ pouces (110,49 x 72,39 cm.). Les plaques ont été effacées après l’impression.

Theodore W. Kheel a mandaté Robert Rauschenberg de créer Clan Destiny pour soutenir la Conférence des Nations Unies sur les établissements humains de 1996 (Habitat II – City Summit). La conférence s’est tenue à Istanbul, en Turquie, où des représentants de plus de quatre-vingt-dix pays étaient présents. Clan Destiny était affichée dans la salle plénière de la conférence. Cette conférence a conclu la série de rencontres mondiales des Nations Unies qui a commencé avec le Sommet de la Terre en 1992. 

Il existe différents types d’affiches des Nations Unies comme celles qui célèbrent les journées, les années et les décennies de l’ONU. Certaines sont conçues pour annoncer ou commémorer des conférences internationales liées à la population, à l’environnement, aux femmes et aux enfants. D’autres concernent des campagnes spéciales de l’ONU : contre l’apartheid, pour des élections libres, pour lutter contre la désertification et pour éradiquer les mines terrestres. De nombreuses illustrations d’affiches de l’ONU ont été réalisées par des artistes connus. Certaines ont été adaptées d’œuvres d’art de la collection de l’ONU comme le vitrail Chagall et la mosaïque de Norman Rockwell. Parmi les autres contributeurs notables d’œuvres d'art utilisées pour les affiches de l’ONU figurent Graciela Rodo Boulanger, Michel Delacroix, Sonia Delaunay, Osvaldo Guayasmin, Keith Haring, Peter Max, Robert Rauschenberg et Victor Vasarely. Rauschenberg a créé environ sept affiches pour les Nations Unies sur l’environnement, l’apartheid, l’habitat et la protection des biens culturels.