埃莉诺·罗斯福夫人纪念碑位于联合国场地的东北部。它包括一个刻有“1884——安娜·埃莉诺·罗斯福——1962”字样的半圆形花岗岩长椅，以及一块高高的石板或石碑，面朝长椅，点缀有火焰的浅浮雕，上面写着“她宁愿点燃蜡烛，也不愿诅咒黑暗，她的光芒温暖了世界。”这纪念碑是美国建筑师埃里克·古格勒（Eric Gugler，1889–1974）应埃莉诺·罗斯福纪念基金会的要求而设计的。该基金会是根据约翰F·肯尼迪总统于1963年4月23日签署的一项国会法案建造的。人们认为，纪念碑应该建在联合国的场地上，罗斯福夫人曾在那里辛勤工作，希望创造一个所有人都能在和平与尊严中交流的世界。  

1945年，罗斯福夫人被美国总统哈里·S·杜鲁门任命为联合国大会代表。1946年4月，她成为人权委员会第一任主席，在起草《世界人权宣言》方面发挥了重要作用。 

她说过：“做你内心深处想做的事吧，因为无论如何你都会受到批评。如果你这样做，你会被谴责，如果你不这样做，你也会被谴责。”

这座纪念碑在1966年4月23日举行的仪式上揭幕。罗斯福夫人的女儿安娜·罗斯福·哈斯特德和儿子小富兰克林·D·罗斯福出席了揭幕仪式。 

秘书长吴丹（1909-1974）在仪式上表示：“埃莉诺·罗斯福不仅是人权的坚定拥护者，她还为人类对尊严和尊重的终身追求增添了一个维度。/……因此，在这里为她树立这座兼具艺术性和实用性的纪念碑是一件特别好的事情。”