钢鼓起源于1930年代后期的特立尼达和多巴哥。最初，钢鼓乐队演奏者使用普通的家庭和日常物品来创作一个即兴的乐器合奏，其中包括水桶、垃圾箱和油盘等物品。最终，更精细的乐器工艺开始发展，通过蒙皮、开槽、回火和调音改进乐器，以形成更准确的声音。1945年，第一只包含半音的十四音钢鼓研制成功。用于制作这个乐器的主要物体是一个55加仑的油桶。它的音调是通过反复试验和良好的音乐鉴赏力，研究金属的物理性质而缔造出的。值得注意的是，钢鼓是20世纪发明的唯一一种新乐器，它不仅代表了特立尼达和多巴哥的原始音乐，也代表了整个加勒比地区的音乐。 

这些钢鼓是在联合国成立50周年之际捐赠给联合国的。