La UNTAES se estableció el 15 de enero de 1996 por la resolución 1037 (1996) del Consejo de Seguridad por un período inicial de doce meses, con componentes tanto militares como civiles. El mandato consistía en supervisar y facilitar la desmovilización con arreglo al compromiso alcanzado por las partes (el Gobierno de la República de Croacia y la comunidad serbia local); supervisar el retorno voluntario y en condiciones de seguridad de los refugiados y las personas desplazadas a su lugar de origen en cooperación con la Alta Comisionada de las Naciones Unidas para los Refugiados; y contribuir al mantenimiento de la paz y la seguridad en la región. Tras completar su mandato, la misión finalizó en enero de 1998.

En marzo de 1996 se estableció una medalla, para la obtención de la cual se estipulaba como requisito un período de 90 días de servicio en la misión. La cinta presenta un fondo azul (que representa la paz), sobre el cual aparece una franja roja en el centro, flanqueada por dos estrechas bandas blancas que representan el mando de las Fuerzas de Paz de las Naciones Unidas. En el centro del espacio que queda a la izquierda, hay una franja estrecha de color verde claro (que representa los bosques) y en el centro del espacio de la derecha hay una estrecha franja amarilla (que representa los maizales).

La Argentina, Austria, Bangladesh, Bélgica, el Brasil, la República Checa, Dinamarca, Egipto, Fiji, Finlandia, Ghana, Idonesia, Irlanda, el Reino Hachemita de Jordania, Kenya, Lituania, Nepal, Nueva Zelandia, los Países Bajos, Nigeria, Noruega, el Pakistán, Polonia, la Federación de Rusia, el Senegal, Eslovaquia, Suecia, Suiza, Túnez, Turquía, Ucrania, el Reino Unido de Gran Bretaña e Irlanda del Norte y los Estados Unidos de América facilitaron contingentes, observadores militares y policía civil a esta misión.