La UNAVEM se estableció para verificar el repliegue hacia el norte y la retirada total y escalonada y total de las tropas cubanas de la República Popular de Angola, de conformidad con el calendario aprobado por las partes. La misión se estableció por un período de 31 meses, efectivo a partir de enero de 1989. El tiempo estipulado como requisito para la obtención de la medalla UNAVEM es de 90 días de servicio en la misión.

La cinta presenta una franja ancha del color de la bandera de la ONU en el centro, flanqueada por tres rayas de igual tamaño en negro, blanco y rojo, con franjas amarillas en cada uno de los lados. El amarillo, el rojo y el negro representan la bandera nacional de Angola, mientras que el blanco representa la presencia de la ONU en este país. Argelia, la Argentina, el Brasil, el Congo, Checoslovaquia, la India, Jordania, Noruega, España y Yugoslavia facilitan observadores militares a esta misión. En mayo de 1991, el mandato de está misión se amplió e incluyó la verificación de los arreglos convenidos por las partes angoleñas para la supervisión de la actuación de la policía angoleña, tal y como se establecía en los Acuerdos de Paz para Angola, firmados en mayo de 1991. Con el mandato ampliado, el Canadá, Egipto, Guinea-Bissau, Hungría, Irlanda, Malasia, Marruecos, los Países Bajos, Nueva Zelandia, el Senegal, Singapur, Suecia y Zimbabwe también han facilitado observadores militares a la misión. La medalla y el tiempo estipulado como requisito para la obtención de la misma siguen siendo los mismos.

Entre las características principales del mandato de la UNAVEM III se encuentran las siguientes: proporcionar buenos oficios y mediación a las partes angoleñas, supervisar y verificar que la administración estatal se ha ampliado a todo el país, así como el proceso de reconciliación nacional; supervisar, fiscalizar y verificar la separación de las fuerzas y supervisar la cesación del fuego; ayudar en el establecimiento de las zonas de acuartelamiento, verificar la retirada, el acuartelamiento y la desmovilización de las fuerzas de la UNITA; supervisar la recolección y el almacenamiento del armamento de la UNITA; coordinar, facilitar y apoyar las actividades humanitarias vinculadas directamente con el proceso de paz, así como la participación en actividades de remoción de minas; declarar oficialmente que se han cumplido los requisitos básicos para la celebración de la segunda vuelta de las elecciones presidenciales y apoyar, verificar y supervisar todo el proceso electoral. La medalla y el tiempo estipulado para la obtención de la misma siguen siendo los mismos. Tras completar su mandato, la misión finalizó en junio de 1997.

La Argentina, Bangladesh, el Brasil, Bulgaria, el Congo, Egipto, Fiji, Francia, Guinea-Bissau, Hungría, la India, Italia, Jordania, Kenya, Corea, Malasia, Malí, Namibia, los Países Bajos, Nueva Zelandia, Noruega, el Pakistán, Polonia, Portugal, Rumania, la Federación de Rusia, el Senegal, España, Suecia, Tanzania, Ucrania, el Reino Unido de Gran Bretaña e Irlanda del Norte, el Uruguay, Zambia y Zimbabwe facilitaron contingentes, observadores militares y policía civil a esta misión.