La misión se estableció el 20 de mayo de 1991 para verificar la aplicación de todos los acuerdos convenidos entre el Gobierno de El Salvador y el Frente Farabundo Martí para la Liberación Nacional (FMLN). Más tarde esta Misión se amplió en enero de 1992 para asumir la verificación de todos los aspectos de la cesación del fuego y la separación de fuerzas y del acuerdo sobre la Policía Nacional Civil que preveía que la ONUSAL supervisara el mantenimiento del orden público durante el período de transición mientras se establecía una Policía Nacional Civil. Una vez completado su mandato, la misión finalizó en abril de 1995.

En enero de 1992 se estableció una medalla para la obtención de la cual era necesario prestar servicio durante 90 días. La medalla tiene cinco barras de iguales dimensiones; el centro, blanco, está flanqueado por dos barras azules oscuras, que a su vez están flanqueadas por dos barras del color de la bandera de la ONU. El azul oscuro y el blanco representan la bandera nacional de El Salvador.

El Brasil, el Canadá, Chile, Colombia, el Ecuador, Guyana, la India, Irlanda, Italia, Noruega, España, Suecia y Venezuela contribuyeron con observadores militares a esta misión, mientras que Austria, España, México, Noruega, Francia, el Uruguay y los Estados Unidos de América facilitaron observadores de policía civil.