"El tercer milenio es un momento oportuno para que la única organización mundial, tanto por sus miembros como por su esfera de trabajo, determine los retos que habrá de afrontar en el futuro y para que con imaginación se dedique a mejorar y fortalecer a una institución única." Kofi Annan, Secretario General

El 17 de diciembre de 1998, la Asamblea General de las Naciones Unidas aprobó la resolución 53/202 por la cual se decidió señalar el quincuagésimo quinto período de sesiones de la Asamblea General que se inició el 5 de septiembre del 2000 como "la Asamblea del Milenio de las Naciones Unidas" y también se convocó una "Cumbre del Milenio de las Naciones Unidas".

Apoyando la proposición para la Asamblea del Milenio y la Cumbre del Milenio, que fué presentada por el Secretario General, la Asamblea General decidió que el cambio de siglo constituye un momento único y que simbólicamente apremia a los Estados Miembros de las Naciones Unidas para articular y afirmar una visión llena de inspiración para las Naciones Unidas en la nueva era.

Cuando los jefes de Estado y/o Gobierno de los Estados Miembros de las Naciones Unidas convergieron en la Sede de las Naciones Unidas en Nueva York para participar en la Cumbre del Milenio del 6 al 8 de septiembre del 2000, probablemente fué la reunión más grande de jefes de Estado y/o gobierno llevada a cabo en el mundo. La Cumbre fué una oportunidad histórica de convenir en un proceso para la revisión fundamental del papel de las Naciones Unidas y de los desafíos que enfrenta en el nuevo siglo.

El 3 de abril del 2000, el Secretario General presentó su informe " Nosotros los pueblos: La función de las Naciones Unidas en el siglo XXI " (A/54/2000) en el que identifica los desafíos a que hace frente la comunidad internacional y propone un plan de acción para tratarlos.

Para la preparación de la Asamblea del Milenio y del Informe del Milenio del Secretario General (A/54/2000), cinco Audiencias regionales informales, organizadas en cooperación con las Comisiones regionales de las Naciones Unidas, han sido sostenidas en Beirut para Asia Occidental, en Addis Abeba para África, en Ginebra para Europa, en Santiago de Chile para América Latina y el Caribe, y en Tokio para Asia y el Pacífico, para conseguir las opiniones de la sociedad civil respecto de la Asamblea del Milenio.

Como un evento relacionado, y siguiendo la recomendación del Secretario General, las organizaciones de la sociedad civil han organizado y sostenido del 22 al 26 de mayo del 2000 en la Sede de las Naciones Unidas un "Foro del Milenio" que ha adoptado la declaración y programa de acción del Foro del Milenio.