El Fondo se estableció en virtud de la resolución 32/133 de la Asamblea General, en el contexto de los preparativos para el Año Internacional de los Impedidos (1981). En su resolución 40/31, la Asamblea General decidió cambiar el nombre del Fondo por el de Fondo de Contribuciones Voluntarias del Decenio de las Naciones Unidas para los Impedidos (1983-1992) y destinar sus recursos al apoyo de las medidas innovadoras y catalizadoras diseñadas con el fin de conseguir la ulterior ejecución del Programa de Acción Mundial para los Impedidos. En su resolución 47/88, la Asamblea concluyó que el Fondo seguiría existiendo una vez finalizado el Decenio con el nombre de Fondo de Contribuciones Voluntarias de las Naciones Unidas para Problemas de Discapacidad, y que dentro de sus mandatos se encontraría el apoyo a las medidas destinadas a conseguir "una sociedad para todos" para el año 2010, objetivo que la Asamblea General hizo suyo en su resolución 45/91.

Las Naciones Unidas apoyan las actividades de las organizaciones de personas con discapacidad a través del Fondo de Contribuciones Voluntarias de las Naciones Unidas para Problemas de Discapacidad, cuyo principal objetivo consiste en fomentar la capacidad de las organizaciones no gubernamentales para que puedan participar en la elaboración de la Convención y en su futura ejecución. Además, realiza pequeñas donaciones para apoyar las medidas catalizadoras e innovadoras, que promoverán la sensibilización con el problema de la discapacidad, el intercambio de conocimientos y experiencias y la difusión de las tecnologías adecuadas para los discapacitados.

Después de que la Asamblea General aprobase la resolución 57/229, se creó una subcuenta del Fondo de Contribuciones Voluntarias de las Naciones Unidas para Problemas de Discapacidad con el fin de recibir en ella las contribuciones destinadas a conseguir la participación de las organizaciones no gubernamentales y los expertos de países en desarrollo, en particular de los países menos desarrollados, en el trabajo del Comité Especial encargado de elaborar una convención internacional amplia e integral para proteger y promover los derechos y la dignidad de las personas con discapacidad.