La MONUP fue creada en febrero de 1996 para asumir de la Operación de las Naciones Unidas para el restablecimiento de la confianza (ONURC) la labor de supervisar la desmilitarización de la península de Prevlaka, un punto estratégico que se disputan Croacia y la República Federal de Yugoslavia. Después de completar exitosamente su mandato, la Misión fue terminada el 15 de diciembre de 2002.

"A lo largo de una década turbulenta en los Balcanes, la MONUP contribuyó a aislar a Prevlaka de los conflictos y tensiones que la rodeaban, y logró que las hostilidades que se producían en sus proximidades, no crearan una situación de inestabilidad en la península, lo que demuestra que, incluso una pequeña presencia de las Naciones Unidas, adecuadamente concebida y dirigida, puede aportar una contribución trascendente."

Kofi Annan, Secretario General de la ONU
(S/2002/1341)