La UNFICYP se estableció mediante la resolución 186 (1964) del Consejo de Seguridad del 4 de marzo de 1964, teniendo como mandato evitar la reanudación de la lucha entre las comunidades de grecochipriotas y turcochipriotas y contribuir a mantener y restaurar el orden público y a volver a la normalidad.

La UNFICYP entró en funcionamiento el 27 de marzo de 1964. Como resultado de las hostilidades de 1974, el Consejo de Seguridad adoptó una serie de resoluciones ampliando el mandato de la UNFICYP para que incluyese una cesación del fuego de facto, que entró en vigor el 16 de agosto de 1974, y el mantenimiento de una zona de amortiguación entre las líneas de la Guardia Nacional de Chipre y las fuerzas turcas y turcochipriotas. En ausencia de una solución política para el problema de Chipre, la UNFICYP mantiene su presencia en la isla.

El Consejo de Seguridad prorrogó una vez más el mandato de la Fuerza hasta el 15 de diciembre de 2005 en su resolución 1687 (2006), adoptada el 15 de junio de 2006.