В июле 1999 года Демократическая Республика Конго и пять государств региона подписали Лусакское соглашение о прекращении огня. Для поддержания связи с его сторонами и выполнения других задач 30 ноября 1999 года Совет Безопасности учредил МООНДРК, в состав которой вошел персонал Организации Объединенных Наций, санкционированный в ранее принятых резолюциях. В дальнейшем Совет неоднократно пересматривал мандат Миссии и увеличивал численность ее персонала.