Учреждена резолюцией 690 (1991) Совета Безопасности от 29 апреля 1991 года в соответствии с «предложениями по урегулированию», на которые 30 августа 1988 года дали свое согласие Марокко и Народный фронт освобождения Сегиет-эль-Хамра и Рио-де-Оро (Фронт ПОЛИСАРИО). План урегулирования, предложенный Генеральным секретарем и утвержденный Советом Безопасности, предусматривал переходный период, на протяжении которого Специальный представитель Генерального секретаря будет нести всю полноту ответственности за все вопросы, связанные с референдумом, на котором народу Западной Сахары предстоит выбрать между независимостью и вхождением в состав Марокко. Предусматривалось, что в выполнении Специальным представителем своих задач ему будут помогать его заместитель и сводная группа в составе гражданского, военного и гражданского полицейского персонала Организации Объединенных Наций под названием «Миссия Организации Объединенных Наций по проведению референдума в Западной Сахаре». МООНРЗС поручено:

• следить за соблюдением прекращения огня;
• удостоверить сокращение марокканских войск на территории Западной Сахары;
• следить за тем, чтобы марокканские войска и войска Фронта ПОЛИСАРИО оставались в специально отведенных местах;
• предпринимать совместно со сторонами шаги к тому, чтобы обеспечить освобождение всех западносахарских политических заключенных или задержанных;
• наблюдать за обменом военнопленными (Международный комитет Красного Креста);
• осуществлять программу репатриации (Верховный комиссар Организации Объединенных Наций по делам беженцев);
  
  заниматься идентификацией и регистрацией лиц, имеющих право участвовать в референдуме;
• организовать и обеспечить проведение свободного и справедливого референдума и обнародовать его результаты.