Mиссия была учреждена в соответствии с «предложениями по урегулированию», принятыми 30 августа 1988 года Марокко и Народным фронтом освобождения Сегиет-эль-Хамра и Рио-де-Оро (Фронт ПОЛИСАРИО), для наблюдения за прекращением огня и обеспечения проведения свободного и справедливого референдума и объявления результатов.

В соответствии с резолюцией 690 Совета Безопасности от 29 апреля 1991 года года Совет санкционировал развертывание в составе МООНРЗС. В дальнейшем Совет неоднократно пересматривал мандат Миссии.