La MINUSTAH a été créée par la résolution 1542 du 30 avril 2004 du Conseil de sécurité en vue de soutenir le gouvernement de transition à assurer un environnement sûr et stable, à aider à  surveiller, restructurer et réformer la Police nationale d’Haïti, à mettre en oeuvre des programmes de désarmement, de démobilisation et de réintégration (DDR) complets et durables, à favoriser le rétablissement et le maintien de l’état de droit, la sécurité publique et l’ordre public en Haïti, de protéger le personnel, les locaux, les installations et le matériel des Nations Unies et de protéger les civils se trouvant sous la menace imminente de violences physiques, d’appuyer le processus constitutionnel et politique, d’aider à organiser, surveiller et tenir au plus vite des élections municipales, parlementaires et présidentielles libres et régulières, d’appuyer le gouvernement de transition de même que les institutions et groupes de défense des droits de l’homme haïtiens dans leurs efforts de promotion et de protection des droits de l’homme et de surveiller la situation des droits de l’homme dans le pays et d’en rendre compte.

Dans les années qui ont suivi, le mandat de la MINUSTAH, son concept d’opérations et son effectif autorisé ont été ajustés par le Conseil de sécurité à plusieurs reprises en fonction des circonstances sur le terrain et des exigences imposées par la situation politique, sécuritaire et socio-économique dans le pays. Pour plus de détails, voir les résolutions du Conseil de sécurité 1608 (2005), 1702 (2006), 1743 (2007), 1780 (2007) et 1840 (2008).
 
En prorogeant le mandat de la mission d’une année supplémentaire le 13 octobre 2009, le Conseil de la sécurité, par sa résolution 1892, a demandé à la MINUSTAH de continuer d’appuyer le processus politique en cours, en favorisant un dialogue politique sans exclusive et la réconciliation nationale, et de fournir un soutien logistique et une assistance à la sécurité nécessaire dans la perspective des élections devant se tenir en 2010.

Suite au tremblement de terre dévastateur qui a frappé Haïti le 12 janvier 2010, le Conseil,  par ses résolutions 1908 du 19 janvier et 1927 du 4 juin, a augmenté l’effectif global de la MINUSTAH en vue de soutenir les efforts immédiats de relèvement, de reconstruction et de stabilisation. Il a demandé à la MINUSTAH de poursuivre, dans le cadre de son mandat actuel, sa collaboration avec le Bureau de coordination des affaires humanitaires et l’équipe de pays des Nations Unies pour soutenir les activités d’ aide humanitaires et de relèvement et encourager tous les acteurs à poursuivre leur effort de  planification et de coordination conjointe aux niveaux national et local. Le Conseil a encouragé la MINUSTAH à fournir au Gouvernement haïtien un appui logistique et une expertise technique pour l’aider à poursuivre ses activités, à renforcer les capacités des institutions chargées de faire respecter l’état de droit aux niveaux national et local et à accélérer la mise en œuvre d’une stratégie de réinstallation des personnes déplacées. Il a demandé à la mission de continuer à apporter son soutien au gouvernement haïtien et au Conseil électoral provisoire en vue de l’organisation et la tenue des élections en Haïti, et de coordonner l’assistance électorale internationale à Haïti, en coopération avec les autres parties concernées, y compris l’Organisation des États Américains.