أقيمت في أيار/مايو 1948 لمساعدة وسيط الأمم المتحدة ولجنة الهدنة في الإشراف على مراقبة الهدنة في فلسطين.

ومنذ ذلك الأوان فإن هيئة الأمم المتحدة لمراقبة الهدنة قد أدت عدة مهام مختلفة خولها إياها مجلس الأمن بما في ذلك الإشراف على اتفاقات الهدنة العامة لعام 1949 ومراقبة وقف إطلاق النار في منطقة قناة السويس ومرتفعات الجولان عقب الحرب العربية الإسرائيلية لحزيران/يونيه 1967.

وحاليا تساعد الهيئة قوة مراقبة فض الاشتباك التابعة للأمم المتحدة بالتعاون معها في مرتفعات الجولان في القطاع الإسرائيلي السوري، وقوة الأمم المتحدة المؤقتة في لبنان في القطاع الإسرائيلي اللبناني. والهيئة أيضا موجودة في القطاع المصري الإسرائيلي في سيناء. وتحتفظ الهيئة بمكاتب في بيروت ودمشق.