Los comienzos de las ciudades se pueden rastrear hasta 5, 000 años en el pasado. Cuando los seres humanos aprendieron a cultivar alimentos para poder sobrevivir en un mismo lugar en vez de moverse de un lado a otro para cazar y recolectar alimentos, los asentamientos comenzaron a aparecer. Estos asentamientos fueron el inicio de lo que eventualmente se conocería como ciudades. Las ciudades se desarrollaron en por lo menos tres fases distintas, haciéndose cada vez más complejas y especializándose en cada etapa. Un resúmen histórico será presentado en la Unidad 2.

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